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ST系列 多种控制模式 直流电源输入

ST系列是一款两相高性能直流步进电机驱动器,有两种输入电压可供选择:24-48VDC、24-80VDC,可选脉冲控制,模拟量控制,速度模式,SCL指令控制,Q编程,Modbus RTU或Modbus TCP,CANopen,EtherNet/IP等控制模式,部分型号同时提供编码器反馈。
● 细分插补
● 先进的电流控制技术
● 低速力矩平滑
● 自动抗共振
● 堵转检测和失步补偿
品牌: MOONS'
价格: CNY  993.0  -  3497.0  EA

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■ STBUJINDIANJIQUDONGKONGZHIQI

拥有先进的电流控制算法,更辅以强大的编程软件和控制逻辑,可编写运动控制程序驻留在驱动器中,在多轴系统中只需要简单数字信号或开关信号就可以调用驻留的程序,使您的系统更加简单。也可通过RS232点对点方式或RS485,Modbus,CANopen,以太网总线进行实时控制,很大程度减少了上位机在运动控制中的工作量,有效的缩减运动控制系统的研发成本和开发周期。 ST系列还有可选的编码器反馈接口,实现闭环控制,提升系统的性能及可靠性。
 

■ TEXING

抗共振步进系统的一点不足就在于存在着固有的共振点,ST系列驱动器自动计算共振点,并以此来调整控制算法,从而达到抑制共振的目的。此技术极大的提高了中频稳定性,使得高速时有更大的力矩输出。
更优异的高速性能
 
细分插补在低细分脉冲之间自动插入细分,以满足在低细分下仍能保持运动平滑。
更平滑的运动表现
 
低速力矩平滑通过分析低速力矩纹波,抵消相应的谐波成份获得平滑的低速运动。
更平滑的低速运动
 
输入信号平滑对速度和方向信号的动态滤波可以减少电机及机械系统的运动瞬变,使电机运行更加平滑,同时也可以减小机械磨损。
更稳定的系统表现
 
自检和自动设置系统上电时,驱动器自动检测电机参数(如电阻和电感),并根据此参数来优化系统运行性能。
 

■ KONGZHIMOSHI

 

■ MINGMINGGUIZE

 

■ DINGHUOXINXI

型号 控制 电流 电压 编码器 RS-232 RS-485 Modbus/RTU CANopen Ethernet Ethernet/IP
MSST5-S S 0.1-5A 24-48VDC            
MSST10-S S 0.1-10A 24-75VDC            
MSST5-Q-AN Q 0.1-5A 24-48VDC            
MSST5-Q-AE Q 0.1-5A 24-48VDC          
MSST5-Q-RN Q 0.1-5A 24-48VDC        
MSST5-Q-RE Q 0.1-5A 24-48VDC      
MSST5-Q-EN Q 0.1-5A 24-48VDC            
MSST5-Q-EE Q 0.1-5A 24-48VDC          
MSST10-Q-AN Q 0.1-10A 24-75VDC            
MSST10-Q-AE Q 0.1-10A 24-75VDC          
MSST10-Q-RN Q 0.1-10A 24-75VDC        
MSST10-Q-RE Q 0.1-10A 24-75VDC      
MSST10-Q-EN Q 0.1-10A 24-75VDC            
MSST10-Q-EE Q 0.1-10A 24-75VDC          
MSST5-C-CN C 0.1-5A 24-48VDC          
MSST5-C-CE C 0.1-5A 24-48VDC        
MSST10-C-CN C 0.1-10A 24-75VDC          
MSST10-C-CE C 0.1-10A 24-75VDC        
MSST5-IP-EN IP 0.1-5A 24-48VDC          
MSST5-IP-EE IP 0.1-5A 24-48VDC        
MSST10-IP-EN IP 0.1-10A 24-75VDC          
MSST10-IP-EE IP 0.1-10A 24-75VDC        

 

■ QUDONGQITONGYONGGUIGE

功率放大类型 双 H 桥,4 象限
电流控制 4态,脉宽调制频率16KHz
保护 过压,欠压,过温,电机/绕组短路(相-相,相-地),内部放大器短路
待机衰减电流 电机停止运转后在设定的数毫秒后电流衰减至运行电流0%-90%之间的任一整数百分比
细分 软件可选,200-51200步/转,以2步/转递增
微步计算 在低细分下自动插入微步以抑制振动(仅用于脉冲方向模式)
抑制共振(电子阻尼) 提高了系统的阻尼比,以消除中频不稳定,并允许在整个速度范围内的稳定运行
波形平滑 调节电流波形中谐波成分以降低在低速0.25-1.5转/秒时的力矩波动
编码器接口 电机可以安装编码器,用于提供失速检测和保持静态位置以防止失速,差动信号接收频率可高达 2 MHz
非易失性存储 配置参数及运动控制程序存储在DSP内
认证 RoHS,CE
湿度 90%(无结露)
环境温度 0-40℃ 通风环境中
重量 -S: 约 0.2Kg; -Q/C/IP;约0.3Kg

■ SHURU/SHUCHUGUIGE

-S 输入Step,Dir:光耦隔离,差分信号,5VDC逻辑电压(开关阈值2.5V),最小脉冲宽度=250ns,最大脉冲频率= 2 MHz,最短2us成立方向信号,
最大电流10mA。
输入En:光耦隔离,差分信号,5-12 VDC逻辑电压(开关阈值2.5V),最小脉冲宽度=50μs,最大脉冲频率= 10 KHz,最大电流10mA。
输出Out:光达林顿管,共阴或共阳接法,输出最大30 VDC、最大10mA。
模拟量输入:单端信号,0-5VDC,分辨率12位。软件可配置偏移,死区和滤波。
-Q/C/IP 输入X1,X2:光耦隔离,差分信号 5VDC逻辑电压(开关阈值2.5V),最小脉冲宽度=250ns,最大脉冲频率= 2 MHz。
输入X3-X6:光耦隔离,单端信号,共用发射器,共阴或共阳接法,逻辑12-24 VDC。
输入X7, X8:光耦隔离,差分信号,12-24 VDC。
输出Y1-Y3:光电达林顿管,单端信号,共享com口,共阴接法,最大30 VDC,最大100 mA。
输出Y4:光电达林顿管,共阴或共阳接法,最大30 VDC,最大100 mA。
模拟量输入:单端信号。范围软件可选+ / -5V、0-5V、0-10V或+ /-10 VDC。软件可配置偏移,死区和滤波。
分辨率是12位(+/ - 10伏的范围内),11位(+ / -5或0-10伏的范围内),或10位(0-5伏的范围内)。

■ TUIJIANDIANJI

□ BIAOZHUNXINGBUJINDIANJI

产品型号 特征 引线数 长度
mm
静力矩
N.m
驱动器电流设置范围 ※
A
转子惯量
g.cm2
重量
Kg
绝缘强度
AM11HS1008-07 单出轴 4 31.0 0.072 0.1 - 1.6 9 0.1 500VAC/1分钟
AM11HS3007-02 单出轴 4 40.0 0.082 0.1 - 1.6 12 0.15 500VAC/1分钟
AM11HS5008-01 单出轴 4 51.0 0.125 0.1 - 1.6 18 0.2 500VAC/1分钟
AM14HS10A0-01 单出轴 4 27.3 0.14 0.1 - 1.0 12 0.15 500VAC/1分钟
AM14HS10A0-02 双出轴 4 27.3 0.14 0.1 - 1.0 12 0.15 500VAC/1分钟
AM14HS30A0-01 单出轴 4 36 0.23 0.1 - 1.0 20 0.21 500VAC/1分钟
AM14HS30A0-02 双出轴 4 36 0.23 0.1 - 1.0 20 0.21 500VAC/1分钟
AM14HS50A0-01 单出轴 4 55.5 0.4 0.1 - 1.0 35 0.24 500VAC/1分钟
AM14HS50A0-02 双出轴 4 55.5 0.4 0.1 - 1.0 35 0.24 500VAC/1分钟
AM17HD4452-02N 单出轴 4 34.3 0.285 0.1 - 1.8 38 0.23 500VAC/1分钟
AM17HD4452-01N 双出轴 4 34.3 0.285 0.1 - 1.8 38 0.23 500VAC/1分钟
AM17HD2438-02N 单出轴 4 39.8 0.46 0.1 - 1.8 57 0.28 500VAC/1分钟
AM17HD2438-01N 双出轴 4 39.8 0.46 0.1 - 1.8 57 0.28 500VAC/1分钟
AM17HD6426-06N 单出轴 4 48.3 0.59 0.1 - 1.8 82 0.36 500VAC/1分钟
AM17HD6426-05N 双出轴 4 48.3 0.59 0.1 - 1.8 82 0.36 500VAC/1分钟
AM17HDB410-01N 单出轴 4 62.8 0.85 0.1 - 1.6 123 0.6 500VAC/1分钟
AM17HDB410-02N 双出轴 4 62.8 0.85 0.1 - 1.6 123 0.6 500VAC/1分钟
AM23HS0420-01 单出轴 4 41.0 0.72 0.1 - 2.2 135 0.42 500VAC/1分钟
AM23HS0420-02 双出轴 4 41.0 0.72 0.1 - 2.2 135 0.42 500VAC/1分钟
AM23HS2449-01 单出轴 4 54.0 1.25 0.1 - 2.2 260 0.6 500VAC/1分钟
AM23HS2449-02 双出轴 4 54.0 1.25 0.1 - 2.2 260 0.6 500VAC/1分钟
AM23HS3454-01 单出轴 4 76.0 2.1 0.1 - 2.2 460 1.0 500VAC/1分钟
AM23HS3454-02 双出轴 4 76.0 2.1 0.1 - 2.2 460 1.0 500VAC/1分钟
AM23HS0421-01 单出轴 4 41.0 0.72 0.1 - 4.5 135 0.42 500VAC/1分钟
AM23HS0421-02 双出轴 4 41.0 0.72 0.1 - 4.5 135 0.42 500VAC/1分钟
AM23HS2450-01 单出轴 4 54.0 1.25 0.1 - 4.5 260 0.6 500VAC/1分钟
AM23HS2450-02 双出轴 4 54.0 1.25 0.1 - 4.5 260 0.6 500VAC/1分钟
AM23HS3455-01 单出轴 4 76.0 2.1 0.1 - 4.5 460 1.0 500VAC/1分钟
AM23HS3455-02 双出轴 4 76.0 2.1 0.1 - 4.5 460 1.0 500VAC/1分钟
AM23HS04A0-01 单出轴 4 39.0 0.82 0.1 - 2.2 105 0.4 500VAC/1分钟
AM23HS04A0-02 双出轴 4 39.0 0.82 0.1 - 2.2 105 0.4 500VAC/1分钟
AM23HS84A0-01 单出轴 4 55.0 1.5 0.1 - 2.2 215 0.6 500VAC/1分钟
AM23HS84A0-02 双出轴 4 55.0 1.5 0.1 - 2.2 215 0.6 500VAC/1分钟
AM23HSA4A0-01 单出轴 4 77.0 2.3 0.1 - 2.2 365 1.0 500VAC/1分钟
AM23HSA4A0-02 双出轴 4 77.0 2.3 0.1 - 2.2 365 1.0 500VAC/1分钟
AM23HS04B0-01 单出轴 4 39.0 0.82 0.1 - 4.5 105 0.4 500VAC/1分钟
AM23HS04B0-02 双出轴 4 39.0 0.82 0.1 - 4.5 105 0.4 500VAC/1分钟
AM23HS84B0-01 单出轴 4 55.0 1.5 0.1 - 4.5 215 0.6 500VAC/1分钟
AM23HS84B0-02 双出轴 4 55.0 1.5 0.1 - 4.5 215 0.6 500VAC/1分钟
AM23HSA4B0-01 单出轴 4 77.0 2.3 0.1 - 4.5 365 1.0 500VAC/1分钟
AM23HSA4B0-02 双出轴 4 77.0 2.3 0.1 - 4.5 365 1.0 500VAC/1分钟
AM23HS04B0-03 单出轴 4 39.0 0.82 0.1 - 4.5 105 0.4 500VAC/1分钟
AM23HS04B0-04 双出轴 4 39.0 0.82 0.1 - 4.5 105 0.4 500VAC/1分钟
AM23HS84B0-03 单出轴 4 55.0 1.5 0.1 - 4.5 215 0.6 500VAC/1分钟
AM23HS84B0-04 双出轴 4 55.0 1.5 0.1 - 4.5 215 0.6 500VAC/1分钟
AM23HSA4B0-03 单出轴 4 77.0 2.3 0.1 - 4.5 365 1.0 500VAC/1分钟
AM23HSA4B0-04 双出轴 4 77.0 2.3 0.1 - 4.5 365 1.0 500VAC/1分钟
AM24HS2402-08N 单出轴 4 54.0 1.57 0.1 - 4.5 450 0.83 500VAC/1分钟
AM24HS2402-11N 双出轴 4 54.0 1.57 0.1 - 4.5 450 0.83 500VAC/1分钟
AM24HS5401-10N 单出轴 4 85.0 3.2 0.1 - 4.5 900 1.4 500VAC/1分钟
AM24HS5401-24N 双出轴 4 85.0 3.2 0.1 - 4.5 900 1.4 500VAC/1分钟
AM34HD0404-08 单出轴 4 66.5 3.7 0.1 - 7.0 1100 1.6 500VAC/1分钟
AM34HD0404-09 双出轴 4 66.5 3.7 0.1 - 7.0 1100 1.6 500VAC/1分钟
AM34HD1404-06 单出轴 4 96.0 6.7 0.1 - 7.0 1850 2.7 500VAC/1分钟
AM34HD1404-07 双出轴 4 96.0 6.7 0.1 - 7.0 1850 2.7 500VAC/1分钟
AM34HD2403-07 单出轴 4 125.5 9.4 0.1 - 7.0 2750 3.8 500VAC/1分钟
AM34HD2403-08 双出轴 4 125.5 9.4 0.1 - 7.0 2750 3.8 500VAC/1分钟
AM34HD3402-01 单出轴 4 156.0 11.5 0.1 - 7.0 4400 5.2 500VAC/1分钟
AM34HD3402-02 双出轴 4 156.0 11.5 0.1 - 7.0 4400 5.2 500VAC/1分钟
※ 驱动器电流值为正弦峰值。

比较 型号名称 价格
(CNY)
立即购买
MSST5-Q-EN ¥2,717.00
MSST10-Q-RE ¥3,324.00
MSST10-C-CN ¥3,039.00
MSST10-Q-RN ¥3,035.00
MSST5-C-CE ¥2,818.00
MSST10-Q-AE ¥2,794.00
MSST10-IP-EE ¥3,420.00
MSST10-IP-EN ¥3,174.00
MSST10-Q-EN ¥3,179.00
MSST5-Q-EE ¥2,958.00
MSST5-IP-EN ¥2,924.00
MSST5-Q-RE ¥3,010.00
MSST5-C-CN ¥2,606.00
MSST5-Q-RN ¥2,746.00
MSST5-S ¥993.00
MSST5-Q-AE ¥2,601.00
MSST5-Q-AN ¥2,250.00
MSST10-C-CE ¥3,285.00
MSST10-S ¥1,099.00
MSST10-Q-EE ¥3,497.00
MSST5-IP-EE ¥3,155.00
MSST10-Q-AN ¥2,481.00

 
 
 
 
 
 
 
 
 

 

■ JIXIECHICUN(DANWEI:mm)

□ MSST5/10-S
□ MSST5/10-Q
□ MSST5/10-C/IP
 

■ TONGXUNDUANKOU

□ MSST5/10-S
□ MSST5/10-Q
□ MSST5/10-C

2D尺寸图
标题 文件类型 大小(KB) 下载
MSST5/10-S 2D.pdf PDF 21
MSST5/10-Q/C/IP 2D.pdf PDF 281
MSST5/10-S 2D.exb EXB 155
3D模型
标题 文件类型 大小(KB) 下载
MSST5/10-S 3D.STEP STEP 538
MSST5/10-Q/C/IP 3D.STEP STEP 850
宣传手册
标题 文件类型 大小(KB) 下载
ST系列宣传手册.pdf PDF 5046
使用手册
标题 文件类型 大小(KB) 下载
MSST5/10-S用户手册.pdf PDF 5183
MSST5/10-Q用户手册.pdf PDF 2925
相关证书
标题 文件类型 大小(KB) 下载
ST系列_CE认证.pdf PDF 280
ST系列/STAC系列_RoHS认证.pdf PDF 264
MSST-S.PLUS系列驱动CE认证证书.pdf PDF 344
相关软件
标题 文件类型 大小(KB) 下载
ST Configurator 3.3.10.rar RAR 40507
Q Programmer_软件手册.pdf PDF 2624
Q Programmer 1.6.15.rar RAR 7803
CAN_EDS 212E.eds EDS 34
 
 

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